Pagrindinę naminių gyvūnėlių vežimėlio struktūrą paprastai sudaro pagrindiniai komponentai, tokie kaip pagrindinis korpusas, vairo rėmas, atraminiai ratų rėmai (įskaitant pasukamus ratus) ir švaistikliai. Daugumoje modelių yra sulankstymo mechanizmas, -dažnai valdomas rankiniu skląsčiu arba vieno{2}}lietimo sistema-, kad būtų sutaupyta vietos saugojimo metu.
Rėmas paprastai yra pagamintas iš plieno arba aliuminio lydinio, kurio paviršius yra ekologiškas, o laikiklio dalyje paprastai naudojami audiniai, pvz., Oksfordo audinys. Siekiant pagerinti naudotojo patirtį, šiuose vežimėliuose dažnai yra tokių funkcijų kaip ventiliuojami stoglangiai, nuimamos minkštos pagalvėlės, privatumo užuolaidos, įmontuotos-saugios juostos, krepšeliai, vandens balionėliai ir skaidrios peržiūros plokštės, taip patenkinant augintinio patogumo ir saugos bei savininko patogumo poreikius.